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内容简介:
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书籍目录:
篇研究背景
第1章绪论
1.1无人机运动模型
1.2基于惯传感器的姿态估计
1.3时滞系统与预测器
1.4无人机定位中的数据融合
1.5控制与导航算法
1.6航迹产生与跟踪
1.7避障
1.8遥r/>
参考文献
第2章建模方法
2.1转子中的力与力矩
2.2欧拉-拉格朗日法
2.3牛顿-欧拉法
2.4四元数法
2.4.1四元数建模
2.4.2对偶四元数模型
……
作者介绍:
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书籍真实打分
故事情节:5分
人物塑造:6分
主题深度:4分
文字风格:8分
语言运用:9分
文笔流畅:5分
思想传递:9分
知识深度:4分
知识广度:3分
实用性:9分
章节划分:5分
结构布局:3分
新颖与独特:9分
情感共鸣:7分
引人入胜:8分
现实相关:3分
沉浸感:6分
事实准确性:5分
文化贡献:4分