机械电子学 第3版 哈尔滨工程大学出版社 下载 pdb txt pdf 百度云 kindle umd 夸克云

《机械电子学（第3版）》针对机电系统中“电”与“机”之间的接口问题，以模拟式机电伺服控制系统中常用电路的设计为主线，具体阐述了常用放大器和滤波器电路，电平转换及***隔离电路，直流、步进及交流电动机的控制及驱动电路，常用集成稳压电源电路的工作原理。同时，通过对应用实例的分析介绍了以上电路的设计方法。

《机械电子学（第3版）》可作为高等学校机械设计***及其自动化专业的教材，也可供有关工程技术人员阅读参考。

第1章绪论

1.1机械电子学的基本概念

1.2典型机电控制系统组成

1.3机电接口的作用

1.4机械电子学的应用与发展

1.5服务机器人设计实例

第2章直流集成稳压电源及抗干扰技术

2.1线性集成稳压器的工作原理及参数

2.2线性集成稳压器的分类及应用

2.3开关稳压电源

2.4地线系统和电源抗干扰技术

2.5服务机器人设计中的电源设计

习题

第3章线性放大及运算电路

3.1概述

3.2比例放大器

3.3加减法运算电路

3.4集成线性放大器

3.5应用实例

3.6服务机器人设计中的运算放大器应用

习题

第4章调节器和滤波器

4.1概述

4.2有源滤波器电路

4.***ID运算电路

4.4综合应用实例

习题

第5章***变换电路

5.1概述

5.2电平检测及转换电路

5.3模拟***变换电路

5.4频压转换电路

5.5服务机器人设计中的***变换电路

习题

第6章***隔离电路

6.1概述

6.2开关量的隔离方法

6.3模拟量的隔离方法

***服务机器人设计中的***隔离电路设计

习题

第7章直流电动机的结构及工作原理

7.1直流电动机的结构及工作原理

7.2基本电路设计

7.3直流电动机运动检测

7.4应用实例

习题

第8章步进电动机的驱动与控制

8.1概述

8.2功率放大电路

8.3步进电动机控制电路

8.4应用实例

习题

第9章交流电动机的驱动与控制电路

9.1概述

9.2异步电动机调压调速控制

9.3异步电动机变频调速器

9.4SLE4520三相可编程脉宽调制器

9.5智能功能集成电路IPM

9.6直角坐标焊接机器人

习题

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