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内容简介:
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书籍目录:
第章 -绪论
. -导航的基本概念
.2 -常用坐标系
.2. -常用坐标系的定义
.2.2 -坐标转换矩阵
.3 -时间系统
参考文献
第2章 -惯性导航
2. -基本原理
2.. -惯性导航的基本概念
2..2 -平台式惯性导航系统的基本原理
2..3 -捷联式惯性导航系统的基本原理
2.2 -惯性导航力学编排方程
2.2. -长度微分方程——比力方程
2.2.2 -位置微分方程
2.2.3 -平台式惯性导航系统的平台指令角速度
2.2.4 -捷联惯性导航姿态微分方程
2.2.5 -极区惯性导航力学编排方程
2.3 -捷联惯性导航算法
2.3. -姿态更新算法
2.3.2 -整度更新算法
2.3.3 -位置更新算法
2.3.4 -捷联惯性导航算法的新发展
2.4 -惯性导航系统误差分析
2.4. -惯性器件误差模型
2.4.2 -捷联惯性导航系统误差模型
2.4.3 -惯性导航系统误差特性分析
2.4.4 -惯性导航系统的精度评估
2.5 -惯性导航系统标定
2.5. -基于高精度转台的标定
2.5.2 -基于模观测的标定
2.5.3 -系统级标定
2.6 -惯性导航系统初始对准
2.6. -初始对准基本原理
2.6.2 -自对准
2.6.3 -传递对准
参考文献
第3章 -天文导航
3. -球面天文学的基本概念
3.. -天球与天球坐标
3..2 -天体的视运动
3..3 -天文年历与天文钟
3.2 -航海天文导航
3.2. -航海天文定位
3.2.2 -航海天文定向
3.2.3 -太阳
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其它内容:
编辑推荐
《自主导航技术》作为导航技术专业的研究生教材,比较系统地介绍了自主导航的基础理论与应用技术。根据不同的导航需要,运动载体有时仅采用单一的自主导航手段就能满足要求,有时则必须将多种自主导航手段组合起来使用才能满足要求。自主导航技术涉及近代数学、物理学、力学、天文学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术、通信技术等诸多学科领域,内容十分丰富。
网站评分
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书籍真实打分
故事情节:8分
人物塑造:5分
主题深度:7分
文字风格:7分
语言运用:7分
文笔流畅:6分
思想传递:4分
知识深度:9分
知识广度:5分
实用性:7分
章节划分:5分
结构布局:7分
新颖与独特:5分
情感共鸣:5分
引人入胜:9分
现实相关:4分
沉浸感:6分
事实准确性:5分
文化贡献:4分