ROS机器人操作系统原理与应用 下载 pdb txt pdf 百度云 kindle umd 夸克云
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内容简介：
本书主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。全书共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真，以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第8章讲述移动机器人如何实现目标点导航的问题。第9章以实体机器人为基础，结合实践操作讲述ROS机器人操作系统的实际应用。《BR》 本书内容丰富、深入浅出、图文并茂，内容组织合理、难易程度适当。为便于读者学习，提供与内容对应的例程源代码。
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书籍真实打分
故事情节：3分
人物塑造：6分
主题深度：5分
文字风格：4分
语言运用：8分
文笔流畅：4分
思想传递：4分
知识深度：3分
知识广度：3分
实用性：3分
章节划分：8分
结构布局：3分
新颖与独特：9分
情感共鸣：5分
引人入胜：3分
现实相关：6分
沉浸感：3分
事实准确性：3分
文化贡献：5分