ROS机器人操作系统原理与应用 下载 pdb txt pdf 百度云 kindle umd 夸克云

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内容简介:
本书主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。全书共9章。第1~6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真,以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第8章讲述移动机器人如何实现目标点导航的问题。第9章以实体机器人为基础,结合实践操作讲述ROS机器人操作系统的实际应用。《BR》 本书内容丰富、深入浅出、图文并茂,内容组织合理、难易程度适当。为便于读者学习,提供与内容对应的例程源代码。
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书籍真实打分
故事情节:3分
人物塑造:6分
主题深度:5分
文字风格:4分
语言运用:8分
文笔流畅:4分
思想传递:4分
知识深度:3分
知识广度:3分
实用性:3分
章节划分:8分
结构布局:3分
新颖与独特:9分
情感共鸣:5分
引人入胜:3分
现实相关:6分
沉浸感:3分
事实准确性:3分
文化贡献:5分